Celem programu „Samodzielność – Aktywność – Mobilność!” Wspomagane Społeczności Mieszkaniowe Stowarzyszenia „Radość” w Bobrowej Woli jest utworzenie infrastruktury WSM, z lokalami mieszkalnymi  dla 12 osób niepełnosprawnych, posiadających orzeczenia ze znacznym stopniem niepełnosprawności, wymagających wysokiego poziomu wsparcia i zapewnienie wsparcia dostosowanego do indywidualnych potrzeb użytkowników lokali WSM, przy jednoczesnym zapewnieniu im niezależności w zakresie stylu życia i codziennych czynności. Utworzone w ramach Programu miejsca zamieszkania zapewnią warunki do świadczenia całodobowych usług wspomagających, dostosowanych do indywidualnych potrzeb mieszkańców WSM.